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副教授

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郑州市高新区科学大道136号

研究方向

具身智能感知系统设计，智能驾驶及无人机感知决策

工作简历

2010-2015年于浙江大学硕博连读学习，并获得博士学位，2015年毕业至郑州轻工业大学计算机科学与技术学院工作至今。硕士生导师，参与外单位博士生指导工作，河南省青年科学家，河南省教学标兵，河南省照明学会理事，担任教育部学位中心硕士学位论文评审专家、全国本科毕业论文抽检评审专家、河南省学位论文评审专家、中国照明学会专家库成员，河南省科协专家库成员，河南省优秀本科毕业设计指导教师，郑州轻工业大学青年骨干教师，中国图形图像学会会员。主持完成国家自然科学基金1项，参与国家自然科学基金2项，主持完成省部级项目2项，主持在研省部级项目1项，参与省部级项目3项，主持完成横向项目3项，参与重大横向项目多项，发表高水平SCI收录论文20余篇，累计发表论文30余篇，授权发明专利6项，实用新型专利3项，获得软件著作权10余项，担任多个权威SCI杂志审稿人，参编教材3部，获得河南省教学技能竞赛一等奖、第四届河南省本科高校教师课堂教学创新大赛二等奖，指导学生参与竞赛获得国家级一等奖1项，省级奖励多项，指导多名学生获得河南省大创项目省级立项，多次获得蓝桥杯大赛优秀指导教师、郑州轻工业大学优秀教师等称号。欢迎对人工智能、具身智能感知系统设计感兴趣的同学加入研究小组。

科研项目

[1]国家自然科学基金青年基金项目“双目成像系统彩色图像处理流水线融合优化设计方法研究”，主持；

[2]河南省科技研发联合基金青年科学家项目，主持；

[3]河南省科技攻关项目“复杂场景下智能汽车视觉感知系统联合检测关键技术开发”，主持；

[4]河南省科技攻关项目“基于多传感器的智能终端图像处理引擎关键技术研究”，主持；

[5]郑州轻工业大学“智能感知与计算”科技创新团队计划，主持。

学术及科研成果

1、近三年代表性论文

[1]Finer monocular depth estimation with long range in various driving lighting environments[J]. Artificial Intelligence Review, 2026, 59(2): 42. （中科院1区TOP）

[2]DC-BEV: A LiDAR point cloud vehicle detection network with direction information in Bird’s-Eye-View via Cross-Shaped Window[J]. Measurement, 2026: 120333.（中科院2区）

[3]Classification guided thick fog removal network for drone imaging: ClassifyCycle[J]. Optics Express, 2023, 31(24): 39323-39340. （中科院2区SCI）

[4] An efficient defogging network for RAW image sequences with high viewpoint[J]. The Visual Computer, 2025, 41(8): 5597-5608. （中科院3区SCI）

[5]一种用于低分辨率小目标的水下垃圾检测算法[J].科学技术与工程,2024,24(35):15126-15136. （中文EI）

[6]用于夜视辅助驾驶的轻量化图像眩光去除方法[J/OL].图学学报,1-11.

[7]A flare removal network for night vision perception: Resistant to the interference of complex light[J]. IET Image Processing, 2024, 18(12): 3192-3205.

[8]Boosting LiDAR Point Cloud Object Detection via Global Feature Fusion[J]. Information, 2025, 16(10): 832.

[9]A Multi-scale information-driven rock classification algorithm based on enhanced ResNet[C], 2025 10th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC). IEEE, 2025: 100-105.

2、近三年申请及授权发明专利

[1]郑州轻工业大学.一种分类引导的无人机成像浓雾去除方法:202311004759.2[P].

[2]郑州轻工业大学.一种深度特征增强的单图像景深拓展方法:202411114293.6[P].

[3]郑州轻工业大学.一种用于多种光照驾驶场景的远距离单目深度估计方法:202510075384.1[P].

[4]郑州轻工业大学.基于自适应图像增强的夜间道路场景语义分割方法:202310929226.9[P].

[5]郑州轻工业大学.一种基于改进Yolov4-tiny算法的交通标志检测方法:202310692934.5[P].