一、专业简介
具身智能技术微专业是面向“十五五”国家具身智能产业发展战略需求设立的复合型、应用型、跨学科微专业。微专业由郑州轻工业大学计算机与人工智能学院牵头建设，联合中豫具身智能实验室、金冠同利科技有限公司等省内顶尖实验室和企业共同开发课程体系与实训资源，构建“高校教师+企业导师”双导师协同育人机制。
具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能从“虚拟智能”迈向“物理智能”的关键阶段，强调智能体通过感知、决策、控制、执行与交互持续作用于物理世界并在反馈中学习优化。微专业以具身智能系统“认知—建模—控制—集成—交互—应用”能力链为主线，按照“导论认知—系统集成—仿真控制—智能交互—行业实践”的路径设置《具身智能导论》《双足机器人系统集成》《机器人仿真与运动控制》《人机智能交互与大模型》《具身智能行业应用实践》5门核心课程，培养学生的理论认知、软硬件集成、虚实开发、智能交互和场景应用能力。
微专业面向郑州轻工业大学全日制本科生开放，欢迎来自计算机、自动化、机械、电子、人工智能、机器人工程、智能制造、车辆工程、电气等专业的学生跨学科选修，亦欢迎对具身智能感兴趣的其他专业学生报名。微专业总学分12学分，课程门数5门，学制1年，采用“理论+仿真+实物+场景”四位一体教学模式，强调与越疆Magician/CR系列机械臂、乐聚KUAVO人形机器人、金冠同利智慧能源场景的深度对接，培养兼具理论基础与工程实践能力的“具身智能+行业应用”复合型应用人才。
二、培养目标
本微专业立足“十五五”国家具身智能产业战略需求，对接河南省“7+28+N”重点产业链群及装备制造、新能源、智慧物流、智慧农业、智慧能源等行业智能化升级需求，培养具有良好工程伦理素养、跨学科创新精神和团队协作能力，掌握具身智能基础理论以及“感知—决策—控制—执行—交互”技术闭环，具备双足机器人软硬件系统集成、仿真建模与运动控制、人机智能交互与大模型应用能力，能够完成具身智能系统从方案设计、集成调试到行业场景落地全过程工作的复合型、应用型、跨学科技术人才。
具体培养目标如下：
专业素养目标：使学生掌握具身智能领域的基本概念、技术体系、产业生态与发展趋势，建立“机器人本体+运动控制+智能交互+场景应用”一体化技术认知，能够准确把握具身智能与传统人工智能、传统机器人技术的差异与联系。
核心技术目标：使学生掌握机器人本体与传感器、执行器、计算单元的接口集成，ROS/ROS2通信与系统调试，机器人运动学与动力学、轨迹规划和控制算法，Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo等平台的仿真建模与虚实迁移，以及多模态感知、自然交互、VLM/VLA等大模型驱动的理解与决策技术。
工程实践目标：使学生能够围绕越疆机械臂、乐聚双足/人形机器人等具身智能平台，完成软硬件装配与集成、仿真建模、运动控制、交互应用开发、实物部署和系统验证，具备独立或团队实施完整工程项目的能力。
行业应用目标：使学生具备将具身智能技术应用于装备制造（自动化装配/检测）、智慧物流（拣选/搬运）、智慧能源（变电站巡检/电力运维）、智慧农业（精准作业）、智慧家庭（家庭服务）等典型场景的能力，能够独立完成场景需求分析、技术方案设计、原型开发与系统部署。
职业素养目标：培养学生科技报国情怀、数据伦理意识、工程安全意识、团队协作能力与终。
三、课程设计及课程介绍
课程设置及学分分配一览表
课程名称 | 学分 | 总学时 | 讲授学时 | 实验 学时 | 考核方式 | 开课学期 |
具身智能导论 | 1 | 16 | 10 | 6 | 考查 | 秋季 |
双足机器人系统集成 | 2.5 | 40 | 20 | 20 | 考查 | 秋季 |
机器人仿真与运动控制 | 3 | 48 | 24 | 24 | 考查 | 秋季 |
人机智能交互与大模型 | 2.5 | 40 | 20 | 20 | 考查 | 春季 |
具身智能行业应用实践 | 3 | 48 | 24 | 24 | 考查 | 春季 |
合计 | 12 | 192 | 98 | 94 |
课程介绍一览表
课程名称 | 课程简介 |
具身智能导论 (Introduction to Embodied Intelligence) | 本课程为微专业的导论课程，系统介绍具身智能的基本概念、技术体系、发展脉络、典型形态与产业生态。内容涵盖“感知—决策—控制—执行—交互”技术闭环，VLM、VLA、强化学习和模仿学习等主要技术路线，人形机器人、双足机器人、四足机器人、机械臂与移动平台等典型载体，以及工业制造、物流仓储、能源巡检、智慧农业和家庭服务等应用场景。实验环节通过越疆机械臂、乐聚机器人等平台建立直观认知，为后续系统集成、仿真控制和智能交互课程奠定基础。 |
双足机器人系统集成 (Biped Robot System Integration) | 本课程围绕双足机器人整机系统的软硬件协同与集成调试展开，讲授机器人本体结构、关节驱动与执行器，IMU、视觉、力觉等传感器，计算与通信单元、供电与安全机制，以及ROS/ROS2节点、话题、服务、动作和软硬件接口。课程融入坐标系与标定、状态采集、底层通信、设备驱动、模块联调、故障诊断和系统测试等工程方法。实验环节以乐聚KUAVO等双足/人形机器人为主要平台，完成传感器接入、执行器控制、功能模块集成和整机联调，培养学生的系统装配、接口开发、协同控制与工程调试能力。 |
机器人仿真与运动控制 (Robot Simulation and Motion Control) | 本课程面向机器人从模型建立到控制验证的虚实开发流程，系统讲授机器人运动学与动力学、轨迹规划、PID/MPC/阻抗控制等典型算法，URDF机器人建模，以及Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台和RViz可视化工具的使用。课程结合机械臂抓取、双足机器人步态与移动任务，开展控制算法仿真、参数调试、性能评价和Sim-to-Real迁移。实验环节依托越疆机械臂、乐聚KUAVO机器人等平台，培养学生的仿真建模、运动规划、控制实现和虚实验证能力。 |
人机智能交互与大模型 (Human-Robot Intelligent Interaction and Large Models) | 本课程聚焦具身智能系统的人机交互与大模型赋能，讲授视觉、语音、姿态等多模态感知，自然语言交互与任务理解，LLM、VLM、VLA等大模型基础，提示工程、知识增强、模型微调与智能体编排，以及大模型驱动的任务规划、决策和动作生成。课程重视交互安全、实时性、可解释性和用户体验。实验环节基于开源模型、Hugging Face及机器人平台，完成多模态信息融合、指令理解、交互流程设计和具身任务部署，培养学生的智能交互设计与系统实现能力。 |
具身智能行业应用实践 (Embodied Intelligence Industrial Applications) | 本课程采用“企业真实项目+校企双导师”模式，联合越疆、乐聚、金冠同利等企业，围绕装备制造、智慧物流、智慧能源、智慧农业和智慧家庭等场景开展项目实战。学生分组完成需求分析、方案设计、系统集成、算法与交互开发、实物调试、测试评估和项目答辩，综合运用前序课程形成的系统集成、仿真控制与智能交互能力，提升工程实施、团队协作和创新能力。 |
四、团队师资力量
“具身智能技术”微专业由学校具有丰富开发经验和工程背景骨干教师与多年耕耘于具身智能技术开发的企业（联合乐聚、金冠同利、中豫具身智能等）资深高级架构师进行授课，他们将以专业的知识和丰富的实践经验，引领学生探索具身智能技术应用与生态开发的奥秘。
五、招生对象及修读要求
（1）招生对象
面向层次：郑州轻工业大学全日制本科生。
面向学科：面向全校所有学科专业开放，无专业前置门槛；优先推荐来自计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化、机械工程、机器人工程、电子信息、智能制造、车辆工程、电气工程及其自动化等相关专业的学生。
基础要求：建议具备一定的编程基础（至少修读过一门程序设计课程）；对人工智能、机器人、具身智能等领域有浓厚兴趣。
招生规模：每期招生100人，成班人数30人；若报名人数不足成班人数，可顺延至下一期开班。
招生时间：原则上面向第2-4学期的学生开放报名，鼓励学生在第3学期开始正式修读。
（2）修读要求
学制安排：本微专业学制1年，原则上在第3-5学期完成全部课程修读。
上课时间：课程集中在工作日晚上、周末或寒暑假开设，避免与原专业课程冲突。
学习方式：采用线上线下混合式教学，理论部分提供线上学习资源，实践部分集中线下教学。
退出机制：连续2门课程考核不合格或累计旷课超过总学时1/3的学生，由学院微专业建设团队进行学业警示；无法继续完成学业者，可自愿申请退出微专业。
学分认定：所获得的微专业学分不计入原专业毕业学分，仅作为微专业证书的颁发依据；如所学课程与原专业课程内容相近，可向原专业申请课程替代认定（具体规则按学校教务处相关文件执行）。
六、证书授予
学生完成微专业培养方案所有课程（共12学分）的学习，考查合格的由学校统一授予郑州轻工业大学“具身智能技术”微专业证书。
七、报名及收费标准
自愿报名，拟申请修读“具身智能技术”微专业的学生，请填写《郑州轻工业大学“具身智能技术”微专业修读报名表》（见附件1），并将带有个人签名的申请表电子版材料于2026年9月30日前发送至邮箱：daiyili@zzuli.edu.cn。
开课及交纳课程费用：学生需在开课前统一交纳课程费用，具体安排请以届时通知为准。微专业按学分收费，收费标准以学校通知为准。
八、联系方式
联系人：陶红伟老师、李代祎老师
咨询QQ群：1109021352
附件1.郑州轻工业大学“具身智能技术”微专业修读报名表.doc